Манчо Макаринов е роден през 1934 година в Пещера. Средното си образование завършва н родния си град.
Започва кариерата си на танцьор в колектива на ДИП “Антон Иванов” гр.Пещера. През 1956 година постъпва във ВИТИЗ “Кръстю Сарафов” , където големият артист и педагог Георги Стаматов го нарича “Моят малък Отело” и където се налага с таланта си. След завършването на института работи като актьор и хореограф в София, Варна и Пазарджик.
Един от основателите на ансамбъл за песни и танци Пазарджик. Създател и ръководител до смъртта си на Ансамбъл за народни песни и танци “Здравец” гр.Пещера.
Ръководи състави във Варна, Кърджали, София, Пазарджик и Пещера. Негови постановки са се играли в Русия, Югославия, Германия, Полша, Гърция и др.
За особени художествени заслуги и постижения той е носител на орден “Кирил и Методий” ІІІ степен, а по случай 50 годишният му юбилей през 1984 година той е награден и с орден “Кирил и Методий” І степен.
Умира през на 12.ХІ.1989 година и е погребан в град Пещера.
Към днешна дата в Пещера има улица и площад, които носят името на Манчо Макаринов.
